Brian Brocken recycelt einen kaputten Two aus den 1990ern

Der Hersteller Brian Brocken hat eine beeindruckende Upcycling-Leistung vollbracht und einen kaputten Schweißroboter mit einem Gewicht von über zwei Tonnen in eine funktionsfähige, wenn nicht ein wenig furchteinflößende CNC-Fräsmaschine (Computer Numeric Control) verwandelt.

„[Ich] habe dieses zwei Tonnen schwere gusseiserne Biest von den Toten wiederbelebt und es in eine CNC-Fräsmaschine verwandelt, hauptsächlich für Schaumstoff“, erklärt Brocken. „Der Roboter wurde mit einem defekten Controller, leeren Backup-Batterien und Diskettenlaufwerken geliefert. Als ich etwas Bewegung herausbekam, wurde mir klar, dass das Projekt gerade erst begonnen hatte. Es würde viel Zeit und Mühe kosten, diese Technologie von 1999 in umzuwandeln.“ eine brauchbare CNC-Fräsmaschine.“

Der ABB Robotics IRB 6400 S4C wurde, wie Brocken sagt, kurz vor der Jahrhundertwende auf den Markt gebracht und war vor seiner Pensionierung ein beliebter Roboterarm für eine Reihe von Anwendungsfällen – nicht zuletzt dank seines beeindruckenden Gewichts von 400 Pfund Nutzlastkapazität und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm über alle sechs Achsen. Brockens besonderes Beispiel enthielt eine Dokumentation, aus der hervorgeht, dass der Roboter aus der Eurostar-Zugfabrik in Österreich stammt, wo er mit einem Schweißkopf für die Wagenmontage ausgestattet war.

Es hat jedoch nicht funktioniert. Zuerst musste der Brocken den internen Computer austauschen, dann die Backup-Batterien des S4C-Controllers. Obwohl der riesige Arm Lebenszeichen zeigte, konnte er dank eines defekten Diskettenlaufwerks nicht direkt programmiert werden – es wurde durch einen modernen Emulator ersetzt, der die Verwendung von USB-Speichergeräten mit Disketten-Images ermöglichte.

„Selbst nachdem das Diskettenlaufwerk gegen ein USB-Laufwerk ausgetauscht wurde, betrug die interne Speichergröße immer noch etwa die Größe einer Diskette (1,4 MB)“, bemerkt Brocken. „Das bedeutet, dass ich immer noch nur Programme mit maximal 1,4 MB oder etwa 15.000 Zeilen Code ausführen konnte. Jeder, der jemals mit CNC-Maschinen gearbeitet hat, weiß, dass selbst die einfachsten Programme 15.000 Zeilen überschreiten. Deshalb habe ich die Rapid2Serial-Anwendung erstellt. I Ich bin jetzt in der Lage, jede Dateigröße auszuführen, die ich benötige.“

Rapid2Serial wurde mit einem Arduino Mega 2560 als simuliertem S4C-Controller entwickelt, damit der echte Arm beim Testen nicht durchdreht, und bietet eine direkte Steuerung der Maschine über die serielle Schnittstelle für unbegrenzte Programmlänge. Eine 3D-gedruckte Motorhalterung vervollständigt den Bau – „Ich werde sie nur zum Fräsen von Schaumstoff verwenden“, erklärt Brocken, „und auch weil ich nicht weiß, wie man ein glänzendes Aluminiumstück herstellt“ – und sorgt für ein freistehendes Modell CNC-Fräse, die groß genug ist, um aus einem Schaumstoffblock eine originalgetreue Nachbildung eines Autorads zu machen.

Weitere Informationen zum Projekt gibt es auf Brockens Hackaday.io-Seite. zusammen mit dem Quellcode für den S4C-Emulator.