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May 24, 2023

Ein passiver automatischer CNC-Werkzeugwechsler

[Marius Hornberger] war wieder damit beschäftigt, seine CNC-Fräse „Hammer“ zu hacken, und jetzt verfügt sie über eine heiß ersehnte Funktion – einen automatischen Werkzeugwechsler. Da er schon seit einiger Zeit einen wollte, war [Marius] unglücklich, einen großen Teil der nutzbaren Ladefläche zu opfern, nur um das Magazin des Werkzeugwechslers abzustellen. Eine naheliegende Lösung wäre, das Magazin vom Bett weg, außerhalb des Arbeitsbereichs, zurückzuziehen. Bedauerlicherweise verfügte die CNC-Steuerung nur über genügend freie Ausgänge, um den pneumatischen Werkzeugwechsler (auf der Spindel montiert) anzutreiben, sodass keine freien Ausgänge zur Steuerung der Magazinbaugruppe übrig blieben. Es gab also nur einen offensichtlichen Weg: Verwenden Sie stattdessen eine einfache federbelastete Mechanik, um das Magazin mithilfe der Bewegung der Y-Achse in den Werkzeugaufnahmebereich zu bewegen.

Offensichtlich wird das Ganze auf der Maschine selbst CNC-gefräst, sodass nur ein paar Iterationen und ein wenig Tischsägenarbeit erforderlich sind, damit alles gut passt und reibungslos funktioniert, ohne zu klemmen oder mit dem beweglichen Portal zu kollidieren. Ein raffiniertes Hebelpaar an jedem Ende des Magazins ermöglicht es ihm, sich viel weiter zu bewegen als das vorrückende Portal, indem es schnell in die richtige Position geschwenkt wird, wenn die Y-Achse am äußersten Endpunkt ist, und zurückgezogen wird, wenn das Portal zurückfährt. Eine weitere nette Ergänzung des Aufbaus war ein an einer Seite angebrachter Werkzeugtiefensensor (auch bekannt als Schalter), der es der Maschine ermöglicht, die Unterseite jedes Werkzeugs zu finden, wenn diese nicht bekannt ist, sodass die Z-Achse dies ausgleichen kann. In Kombination mit dem automatisch zurückziehenden Staubschuh ist dies definitiv eine CNC-Konstruktion, die wir gerne in einem Geschäft in unserer Nähe sehen würden!

Wir hatten im Laufe der Jahre schon einige CNC-Hacks, darunter Werkzeugwechsler wie diesen, aber auch 3D-Drucker können etwas Liebe zum Werkzeugwechsler gebrauchen!

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