Servoantrieb für die Metallumformmaschine MDMF302L1H6M Panasonic A6 AC-Servomotor

Basisinformation

Zertifizierung	ISO9001, CCC
Transportpaket	Karton
Warenzeichen	SCHRITT
Herkunft	Shanghai, China
HS-Code	9032899090
Produktionskapazität	5000000

Produktbeschreibung

Servoantrieb für die Metallumformmaschine MDMF302L1H6M Panasonic A6 AC-Servomotor
Benennung des Panasonic-Servomotors:

			MINEN A6SE, A6SG, A6SF	A6N/A6B-MINEN
Positionskontrolle	Steuereingang		Deutlicher Abweichungszähler, Impulsfreigabe, elektronische Getriebeumschaltung, Dämpfungssteuerungsumschaltung usw.	Reglerfreigabe, Referenzsignal, Messwertsignal usw.
	Steuerausgang		Positionsregelung abgeschlossen, Drehmoment erreicht, Reglerstatus usw.	Positionsregelung abgeschlossen, Drehmoment erreicht, Reglerstatus usw.
	Impulseingang	Impulseingang A	500 kpps (Optokoppler)	A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit) A6B: Über EtherCAT-Netzwerk
		Impulseingang B	8 Mpps (Leitungsempfänger)	A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit)A6B: Über EtherCAT-Netzwerk
		Signalformat	Differenzeingang/Rechteckimpuls	A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit)A6B: Über EtherCAT-Netzwerk
		Elektronische Ausrüstung	Skalierung von 1/1000 bis 1000 Mal
		Glättungsfilter	Tiefpassfilter erster Ordnung oder FIR-Filter, anpassbar
	Analogeingang (nur A6SF)	Drehmomentbegrenzungsbefehl	Individuelle Drehmomentbegrenzung für positive und negative Richtung
	Beobachter der momentanen Geschwindigkeit		Verfügbar
	Vibrationsunterdrückung		Manuell/automatisch
Geschwindigkeitskontrolle	Steuereingang		1.-3. Auswahl des internen Geschwindigkeits-Setups, 4. Geschwindigkeitsklemme usw
	Steuerausgang		Sollgeschwindigkeit wurde erreicht usw	Sollgeschwindigkeit wurde erreicht usw.
	Analogeingang (nur A6SF)	Geschwindigkeitsbefehl	Geschwindigkeit und Richtung
		Drehmomentgrenze	Verfügbar
	Geschwindigkeitsbereich		1-6500 U/min
	Interner Geschwindigkeitsbefehl		8 Geschwindigkeitssollwerte	A6N: Über RTEX-Netzwerk (100MBit)A6B: Über EtherCAT-Netzwerk
	Reibungsloses Starten und Stoppen		Individuelle Einstellung der Beschleunigung und Verzögerung von 0 bis 10 s/1000 U/min, S-Kurven-Beschleunigungs-/Verzögerungsrampe möglich.
	Nullgeschwindigkeitsklemme		Speed-Clamp-Eingang
	Beobachter der momentanen Geschwindigkeit		Verfügbar
	Geschwindigkeitskontrollfilter		Verfügbar
Drehmomentkontrolle	Steuereingang		Speed-Clamp-Eingang, „Drehmoment unter Kontrolle“-Eingang usw.	Referenzsignal, Endschalterauswertung etc.
	Steuerausgang		Das eingestellte Drehmoment wurde erreicht (bei vordefinierter Geschwindigkeit) usw.	Solldrehzahl erreicht, Drehmoment erreicht usw.
	Analoger Eingang	Geschwindigkeitsbefehl	Die eingestellte Geschwindigkeit ist skalierbar
		Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion	Geschwindigkeit ist skalierbar
Vollständig geschlossene Steuerung	Steuereingang		1. Zähler zurücksetzen, 2. Befehlsimpulssperre,3. Elektronisches Getriebe 4. Filterumschaltung
	Steuerausgang		Lageregelung abgeschlossen (in Position)
	Impulseingang	Optokoppler (Impulseingang A)	500 kpps
		Leitungsempfänger (Impulseingang B)	4 Mpps
		Signalformat	Differenzeingang/Rechteckimpuls
		Elektronische Ausrüstung	Skalierung der Pulsfrequenz vom 1/1000- bis 1000-fachen
		Glättungsfilter	Tiefpassfilter erster Ordnung oder FIR-Filter, anpassbar
	Analoger Eingang	Drehmomentkontrolle	Drehmomentbegrenzung verfügbar
	Vibrationsunterdrückung		Manuell/automatisch
	Skalierung von Zählerimpulsen		Von 1/40 bis 160 Mal
Andere Eigenschaften	Auto-Tuning		Automatische Anpassung der Fahrersteifigkeit an das Schwingungsverhalten der mechanischen Teile und Veränderungen der Belastung.
	Encoder-Auflösung		Beliebiger Wert bis zur maximalen Auflösung des Encoders
	Schutzfunktion	Fehlermeldungen, die zur Abschaltung führen	Überspannung, Unterspannung, Übergeschwindigkeit, Überlast, Überhitzung, Überstrom, Encoderfehler usw.
		Fehlermeldungen, die eine Quittierung erfordern	Überschreitung der Positionsabweichung, Befehlsimpulsteilungsfehler, EPROM-Fehler usw.
	Alarmverlauf		Kann als Referenz protokolliert werden

Panasonic Servo-, Motor- und SPS-Verpackung:

Panasonic-Fabrik:

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